※ 아래 글은 정보통신기술진흥센터(IITP)가 발간하는 주간기술동향 1792호(2017. 4. 19 발행)에 기고한 원고입니다. 


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로봇 분야 연쇄기업가 2인_광범위한 로봇의 응용범위.pdf



ž 트위터와 스퀘어를 연이어 성공시킨 잭 도시(Jack Dorsey)처럼 실리콘밸리에는 많은 연속 기업가들이 있는데, 로봇 분야에서는 헨리 손(Henry Thorne)이 대표적 연속 기업가로 꼽힘


Ø 연속 기업가(Serial Entrepreneur)는 하나의 스타트업을 성공시킨 후 비즈니스를 매각하거나 전문 경영인에 넘긴 다음, 새로운 사업 아이템을 발굴해 또 다른 창업을 하는 기업가로 실리콘밸리에서 성공한 창업자들의 보편적 경로가 되고 있음


Ø 로봇 분야에도 주목할 만한 연속 기업가들이 나타나고 있는데, 스타트업 포맘스(4moms)의 공동 창업자인 헨리 손이 첫번째로 꼽히고 있음


Ø 2005년 만들어진 4moms는 로봇 기술을 응용한 아기 유모차와 요람, 아기용 욕조 등을 개발해 기술 친화적인 젊은 엄마들에게 많은 인기를 얻고 있는 기업임


Ø 4moms가 개발한 전동 자동 접이식 유모차 오리가미(Origami, 일본어로 종이접기라는 뜻)는 사용자가 버튼을 누르기만 하면 컨버터블 자동차처럼 접혔던 상태에서 펼쳐져 완전한 유모차 상태로 변신하는데, 여기에는 로봇 기술을 응용되어 있음


<자료> 4Moms

[동영상] 4moms의 유아용 로봇 오리가미


Ø 마찬가지로 로봇 기술을 응용한 요람인 마마루(mamaRoo)는 자율적으로 조금씩 흔들리며 아기를 달래주는데, 같은 동작을 반복하는 것이 아니라 다섯 가지 흔들리는 동작을 하나의 기구에서 제공하고 있음



[동영상] 4moms의 유아용 로봇 오리가미


Ø 오리가미와 마마루는 로봇에서 축적된 메카트로닉스를 응용하고 있는데, 로봇 같은 외형은 아니지만 로봇 기술을 다양하게 적용할 수 있음을 보여주는 좋은 예로 꼽히고 있음


Ø 4moms의 공동 창업자인 헨리 손은 로봇 연구로 유명한 카네기 멜론 대학 출신으로 2001년 창업한 로봇 기업 에이손(Aethon)으로 큰 성공을 거둔 바 있는 연속 기업가임


ž 헨리 손은 이미 15년 전에 에이손을 통해 병원용 자율주행 로봇의 컨셉을 제시해 시대를 선도하였으며, 이후 유아용 로봇 개발에 나서며 새로운 혁신에 나서고 있음


Ø 에이손은 병원 안을 스스로 돌아다니며 시트와 음식 등을 운반하는 로봇으로 현재 병원 관계자들로부터 큰 관심을 받고 있는데, 지금은 자율주행 로봇이 그다지 새로운 개념이 아니나 15년 전 헨리 손의 병원용 자율주행 로봇 제안은 업계에 신선한 충격을 주었음


<자료> Aethon

[동영상] 에이손의 병원용 운송로봇 터그


Ø 에이손의 병원용 로봇의 이름은 터그(Tug)로 본체 뒤에 카트를 연결해 끄는 구조로 운반하는 내용물에 따라 카트를 교체할 수 있도록 되어 있는데, 가령 식사의 경우 식판 거치 선반 여러 개가 있는 문이 달린 카트를, 약품이라면 암호를 입력해 열어야 하는 서랍형 카트를 사용함


Ø 카트를 끄는 로봇 본체의 기능은 동일해서, 행선지를 입력하면 터그는 자율주행을 시작해 도중에 문이 있으면 문을 열고, 사람을 만나면 부딪치지 않도록 옆으로 비키거나 일시 작동을 멈추며, 엘리베이터도 스스로 타고 이동하는데 만일 비어 있지 않으면 탑승하지 않음


Ø 현재 터그 로봇은 실리콘밸리 지역의 병원들에 도입되어 있는데, UCSF 대학 부속 의료센터의 경우 30대의 터그를 운영 중으로 환자의 짐을 옮겨주는 일을 비롯, 입원 환자가 원하는 시간에 주문한 식사를 가져다 주는 등 호텔과 같은 서비스 제공에 이용하고 있음


Ø 이처럼 병원이라는 특정 산업을 대상으로 한 자율주행 로봇을 개발했던 헨리 손의 다음 비즈니스가 유아용 제품이라는 사실은 로봇 기술과 로봇 개발의 경험이 다른 영역에도 적용될 수 있음을 증명함으로써 혁신이 어떠해야 한다는 것을 잘 느끼게 해주었다는 평을 받았음


ž 로봇 산업의 또 다른 연속 기업가로는 현재 AR(증강현실) 기술 개발업체인 매직 립(Magic Leap)의 창업자 로니 아보비츠(Rony Abovitz)가 꼽힘


Ø 아보비츠는 로봇 팔을 이용하여 무릎 관절의 임플란트 수술 기술을 개발하는 마코 서지컬(MAKO Surgical)이라는 의료 로봇 기업을 2004년에 공동 설립한 바 있음




Ø 마코 서지컬은 로봇 팔과 영상 가이드라인에 의해 의사의 손이 닿기 어려운 부분에 도달할 수 있는 기술을 보유한 가진 기업으로 현재 다른 기업에 인수된 상태임


Ø 아보비츠는 느낌과 견해를 갖는 로봇 기술을 개발하는 기업도 공동 창업하는 등 로봇 기술의 첨단화에 상당히 관여한 인물임


Ø 그런 아보비츠가 AR 영역으로 새롭게 진출했는데, 이미지 기술과 공간 매핑이 필요하다는 점에서 의료 수술 로봇과 AR 기술은 공통되는 측면이 있기 때문에 업계 관계자들은 아보비츠가 로봇 기술의 AR 접목과 관련해 어떤 가능성을 간파한 것이 아니냐고 추측하고 있음



<자료> Magic Leap

[동영상매직 립의 증강현실(AR) 기술


Ø 아보비츠의 AR 분야 스타트업인 매직 립은 자신들의 기술에 대해 현재 많은 것을 공개하지 않아 베일에 쌓여 있지만, 차별화된 AR 기술을 보유하고 있음을 인정받아 현재 기업 가치가 약 45억 달러에 달함


Ø 로봇 분야의 연속 기업가인 헨리 손과 로니 아보비츠의 행보는 로봇이라는 단어에만 사로 잡혀 사업적 발상을 제한할 것이 아니라, 로봇 분야의 기술은 아직까지 큰 가능성과 넓은 응용 영역이 있다는 점에 주목할 필요가 있음을 잘 보여주고 있음

※ 아래 글은 정보통신기술진흥센터(IITP)가 발간하는 주간기술동향 1771호(2016. 11. 09 발행)에 기고한 원고입니다. 


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활동 범위 넓혀가는 자율주행 로봇.pdf



◈ 실리콘밸리에서 개최된 로보비즈니스(RoboBusiness) 2016에서는 병원이나 공장, 창고에서 활약하는 자율주행 로봇들이 두각을 나타냈음


자율주행 자동차의 개발이 전세계 곳곳에서 화제가 되고 있지만, 자율주행 기술을 사용한 로봇은 도로 이외의 다양한 장소에서 이미 적극적으로 이용되고 있음


미국 기업 에이쏜(Aethon)는 병원에서 수송 로봇 터그(TUG)로 유명한데, 터그 로봇은 시트와 식사, 약품, 생체 검사용 샘플, 쓰레기 등을 나르고 있음


터그는 환자들의 동선과 별도로 마련된 통로에서 간호사들과 뒤섞여 스스로 움직이는데, 로봇은 짐의 종류에 따라 여러 유형의 카트를 끌게 되는데, 엘리베이터를 스스로 승하차 할 수 있으며, 사람에게 길을 양보하고 장해물을 피해 목적지로 짐을 나름


터그 로봇의 운영 및 유지보수는 모두 클라우드를 통해 에이쏜의 본사에서 이루어지므로, 터그를 도입하는 병원들은 별도의 운영 부담을 질 필요가 없다고 함


에이쏜은 현재 목표 시장을 병원에서 공장으로 넓히려 하고 있는데, 로보비즈니스 2016에서는 기계부품 등을 넣은 카트가 장착된 로봇을 선보였음


, 자율주행 로봇은 하나의 시장만 겨냥한 것이 아니라 동일한 기술을 이용해 다른 시장으로 적용을 쉽게 넓힐 수 있는 것인데, 다른 시장에 진출할 때는 활용 사례를 상세히 검토하는 마케팅과, 그 산업에 맞는 백엔드 시스템 구축이 중요하다고 함


• 이런 차원에서 자율주행 로봇은 창고나 공장, 병원뿐만 아니라 그 외 더 많은 시장으로 확대해 나갈 가능성을 가지고 있는데, 에이쏜은 터그 로봇의 용도를 포괄적으로 내부 수송(internal logistics)이라 부르고 있음



[동영상에이쏜(Aethon)의 병원 내 수송 로봇 터그


◈ 로보비즈니스 2016에서는 페치 로보틱스(Fetch Robotics)와 로커스 로보틱스(Locus Robotics)의 자율주행 로봇도 주목을 받았음


2015년 소프트뱅크가 2,000 만 달러를 출자해 화제가 된 페치 로보틱스가 개발한 로봇 프레이트(Freight)는 창고에서 작업원이 선별한 상품을 배송 작업장까지 운반함


작업자가 여러 선반을 순회하는 동안 프레이트 로봇이 계속 따라다니기 때문에 작업자는 무거운 짐을 들거나 카트를 밀고 다닐 필요가 없어짐


무엇보다 작업자가 손 안의 태블릿으로 지시하면 로봇이 발송 작업장으로 자동으로 옮겨주는 것이 편리한데, 로봇이 운반하는 동안 창고 작업자는 또 다른 선별 작업을 계속할 수 있으므로 작업 효율성이 제고됨


로커스 로보틱스가 만든 로봇은 작업자보다 먼저 목표 선반 부근에 도착하여, 탑재한 화면에 선별할 상품을 표시해 주는데, 로봇이 다음에 집어 올릴 상품을 알려주기 때문에 작업자는 로봇이 대기하고 있는 곳으로 가기만 하면 됨


같은 창고용 로봇이라 하더라도 작업 프로세스를 어떻게 생각하느냐에 따라 로봇과 인간의 역할 분담이 미묘하게 다르다는 것은 흥미로운 일임


◈ 현재 이러한 수송 로봇은 로봇업계에서 플랫폼이라 부르고 있는데, 스마트폰 등 다른 분야의 플랫폼과 마찬가지로 수송 로봇을 토대로 다양한 기능을 부가할 수 있다는 것


페치 로보틱스의 프레이트 로봇의 경우 다른 업체와 공동 개발을 통해 재고를 확인하는 시스템을 탑재한 로봇을 전시하였음



<자료> Fetch Robotics.


[그림 1] 재고관리시스템이 결합된 프레이트 로봇


• 또한 전시회에는 수송 로봇에 로봇 팔을 붙인 제품을 공개한 곳도 있었으며, 수송 로봇을 여러 대 연결하여 컨베이어 벨트처럼 이용하는 방법을 공개한 곳도 있었는데, 이런 점을 수송 로봇의 플랫폼적 성격이라 볼 수 있음


로봇 플랫폼은 소프트웨어 앱들의 연계뿐만 아니라 다른 하드웨어와 연계까지 포함하므로 보다 폭넓은 개념의 플랫폼이라 할 수 있음


자율주행 기술은 향후 자율주행 차량뿐만 아니라 로봇 등 다른 형태를 통해 우리 생활의 곳곳에서 보고 접할 수 있을 것으로 기대됨