병원, 공장, 창고 등 활동 공간 넓혀 가는 자율주행 로봇

※ 아래 글은 정보통신기술진흥센터(IITP)가 발간하는 주간기술동향 1771호(2016. 11. 09 발행)에 기고한 원고입니다. 

▶ IITP에서 PDF 포맷으로 퍼블리싱한 파일을 첨부합니다. 가독성이 좋으니 참고하시기 바랍니다.

활동 범위 넓혀가는 자율주행 로봇.pdf

◈ 실리콘밸리에서 개최된 ‘로보비즈니스(RoboBusiness) 2016’에서는 병원이나 공장, 창고에서 활약하는 자율주행 로봇들이 두각을 나타냈음

• 자율주행 자동차의 개발이 전세계 곳곳에서 화제가 되고 있지만, 자율주행 기술을 사용한 로봇은 도로 이외의 다양한 장소에서 이미 적극적으로 이용되고 있음

• 미국 기업 ‘에이쏜(Aethon)’는 병원에서 수송 로봇 ‘터그(TUG)’로 유명한데, 터그 로봇은 시트와 식사, 약품, 생체 검사용 샘플, 쓰레기 등을 나르고 있음

• 터그는 환자들의 동선과 별도로 마련된 통로에서 간호사들과 뒤섞여 스스로 움직이는데, 로봇은 짐의 종류에 따라 여러 유형의 카트를 끌게 되는데, 엘리베이터를 스스로 승하차 할 수 있으며, 사람에게 길을 양보하고 장해물을 피해 목적지로 짐을 나름

• 터그 로봇의 운영 및 유지보수는 모두 클라우드를 통해 에이쏜의 본사에서 이루어지므로, 터그를 도입하는 병원들은 별도의 운영 부담을 질 필요가 없다고 함

• 에이쏜은 현재 목표 시장을 병원에서 공장으로 넓히려 하고 있는데, 로보비즈니스 2016에서는 기계부품 등을 넣은 카트가 장착된 로봇을 선보였음

• 즉, 자율주행 로봇은 하나의 시장만 겨냥한 것이 아니라 동일한 기술을 이용해 다른 시장으로 적용을 쉽게 넓힐 수 있는 것인데, 다른 시장에 진출할 때는 활용 사례를 상세히 검토하는 마케팅과, 그 산업에 맞는 백엔드 시스템 구축이 중요하다고 함

• 이런 차원에서 자율주행 로봇은 창고나 공장, 병원뿐만 아니라 그 외 더 많은 시장으로 확대해 나갈 가능성을 가지고 있는데, 에이쏜은 터그 로봇의 용도를 포괄적으로 ‘내부 수송(internal logistics)’이라 부르고 있음

[동영상] 에이쏜(Aethon)의 병원 내 수송 로봇 터그

◈ 로보비즈니스 2016에서는 페치 로보틱스(Fetch Robotics)와 로커스 로보틱스(Locus Robotics)의 자율주행 로봇도 주목을 받았음

• 2015년 소프트뱅크가 2,000 만 달러를 출자해 화제가 된 페치 로보틱스가 개발한 로봇 ‘프레이트(Freight)’는 창고에서 작업원이 선별한 상품을 배송 작업장까지 운반함

• 작업자가 여러 선반을 순회하는 동안 프레이트 로봇이 계속 따라다니기 때문에 작업자는 무거운 짐을 들거나 카트를 밀고 다닐 필요가 없어짐

• 무엇보다 작업자가 손 안의 태블릿으로 지시하면 로봇이 발송 작업장으로 자동으로 옮겨주는 것이 편리한데, 로봇이 운반하는 동안 창고 작업자는 또 다른 선별 작업을 계속할 수 있으므로 작업 효율성이 제고됨

• 로커스 로보틱스가 만든 로봇은 작업자보다 먼저 목표 선반 부근에 도착하여, 탑재한 화면에 선별할 상품을 표시해 주는데, 로봇이 다음에 집어 올릴 상품을 알려주기 때문에 작업자는 로봇이 대기하고 있는 곳으로 가기만 하면 됨

• 같은 창고용 로봇이라 하더라도 작업 프로세스를 어떻게 생각하느냐에 따라 로봇과 인간의 역할 분담이 미묘하게 다르다는 것은 흥미로운 일임

◈ 현재 이러한 수송 로봇은 로봇업계에서 ‘플랫폼’이라 부르고 있는데, 스마트폰 등 다른 분야의 플랫폼과 마찬가지로 수송 로봇을 토대로 다양한 기능을 부가할 수 있다는 것

• 페치 로보틱스의 프레이트 로봇의 경우 다른 업체와 공동 개발을 통해 재고를 확인하는 시스템을 탑재한 로봇을 전시하였음

<자료> Fetch Robotics. [그림 1] 재고관리시스템이 결합된 프레이트 로봇

• 또한 전시회에는 수송 로봇에 로봇 팔을 붙인 제품을 공개한 곳도 있었으며, 수송 로봇을 여러 대 연결하여 컨베이어 벨트처럼 이용하는 방법을 공개한 곳도 있었는데, 이런 점을 수송 로봇의 플랫폼적 성격이라 볼 수 있음

• 로봇 플랫폼은 소프트웨어 앱들의 연계뿐만 아니라 다른 하드웨어와 연계까지 포함하므로 보다 폭넓은 개념의 플랫폼이라 할 수 있음

• 자율주행 기술은 향후 자율주행 차량뿐만 아니라 로봇 등 다른 형태를 통해 우리 생활의 곳곳에서 보고 접할 수 있을 것으로 기대됨