보라빛 소를 만나기 위한 도약

※ 아래 글은 정보통신기술진흥센터(IITP)가 발간하는 주간기술동향 1856호(2018. 7. 25. 발행)에 기고한 원고입니다.

▶ IITP에서 PDF 포맷으로 퍼블리싱한 파일을 첨부합니다. 가독성이 좋으니 참고하시기 바랍니다.

쇼핑몰의 안내 로봇, 아이들의 집단 괴롭힘을 피할 방법 학습.pdf

◾ 대형 쇼핑몰 등에 배치되는 경비 로봇은 종종 아이들에게 둘러싸여 폭행과 괴롭힘을 당하는데, 이를 피하기 위한 ‘집단 괴롭힘 방지 알고리즘’이 개발되었음

▸ 매장에서 접객이나 경비 업무를 대행하는 로봇을 배치하기 시작하면서, 로봇은 종종 사람들의 과도한 관심 표현을 받게 되는데, 특히 아이들의 관심은 때론 지나쳐 로봇에 물건을 던지거나 폭력을 행사하는 일이 발생 벌어지고 있음

▸ ‘ATR IRC(지능형 로봇 커뮤니케이션) 연구소’는 쇼핑몰에 배치된 로봇을 실험 관찰한 결과, 로봇이 가는 길에 사람이 가로막고 있을 경우, 대부분의 사람은 로봇이 길을 비켜달라고 요청했을 때 옆으로 비켜서지만 그렇지 않은 경우가 있음

▸ 특히 아이들의 경우 로봇의 부탁을 무시하거나, 특히 여러 명의 어린이가 함께 있을 경우 로봇을 둘러싸 경로를 바꾸지도 못하게 한 상태에서 발로 차거나 공을 던지는 등의 폭력적 행동을 보이는 경우가 적지 않음

▸ 이 문제 해결을 위해 연구자들은 아이들의 행동 패턴 및 폭력 행위 모델을 포함한 시뮬레이션 학습용 알고리즘, ‘회피 기동 시스템(Escape Maneuver System)’을 개발

<자료> ATR IRC Laboratories

[그림 1] 집단으로 로봇을 괴롭히는 아이들

◾ 알고리즘의 핵심은 폭력이 발생할 가능성이 높은 상황이라고 판단되면, 로봇이 원래의 경로를 변경하거나 목적지를 변경하도록 하는 것임

▸ 연구원들의 관찰 결과에 따르면 아이들은 주변에 사람이 별로 없는 경우, 특히 어른이 없어 자신들의 행동을 제지할 사람이 없는 경우 폭력 성향을 드러내는 경향이 높음

▸ 이런 결과를 반영해 개발된 알고리즘을 탑재한 로봇은 사람과 조우했을 때, 상호작용 시간, 인구 밀도, 1.4m 이하의 사람이 있는지 등을 감지하며, 위험이 감지될 경우 1.4m 이하의 사람들로부터 달아나 키가 큰 사람의 그룹이나 인구밀도가 높은 장소로 이동함

▸ 실제 테스트를 한 결과, 로봇이 ‘부모와 함께 있는 어린이’들에게 접근하는 움직임 등을 통해 괴롭힘을 당하는 비율이 현저히 감소했다고 함

<자료> ATR IRC Laboratories

[동영상] 위험 발생이 적은 곳으로 가는 로봇

▸ 한편 로봇을 괴롭힌 아이들을 인터뷰 한 결과, 74%의 어린이는 ‘사람 같기 때문에’라 응답했고, 13%의 어린이는 ‘로봇 같기 때문에’라고 응답했다고 함

▸ 심리학 연구 결과에 따르면 공감과 동정의 마음은 나이가 먹어가면서 발달하는 것이기 때문에, 아이들의 폭력적 행동은 공감 능력이 작기 때문에 일어나는 것으로 해석됨

▸ 어린이들의 행동은 보통 아직 어리다는 이유로 이해되고 넘어가는 경우가 많지만, 로봇을 일상생활 속에 접하는 경우가 늘어날수록 로봇과 아이들 사이에서 예기치 못한 문제가 발생할 가능성이 있다는 점을 염두에 두고 대비책을 마련할 필요가 있음